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本发明提出一种面向低重叠率的点云配准方法，涉及三维点云配准的技术领域，首先采集源点云和目标点云，然后对源点云和目标点云进行特征提取和下采样，对下采样后的点云在点云邻域范围内进行位置编码，提升了特征表达能力，将位置编码结果与特征相加，接着通过...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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