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本发明公开了一种动态结构化道路的自动驾驶实时轨迹规划方法,包括获取障碍物信息、自车状态信息和全局路径信息,基于障碍物信息、自车状态信息和全局路径信息获得驾驶模式、目标采样范围及目标速度;对全局路径信息进行平滑处理,结合自车状态信息、驾驶模式...该专利属于北京理工大学长三角研究院(嘉兴)所有,仅供学习研究参考,未经过北京理工大学长三角研究院(嘉兴)授权不得商用。
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本发明公开了一种动态结构化道路的自动驾驶实时轨迹规划方法,包括获取障碍物信息、自车状态信息和全局路径信息,基于障碍物信息、自车状态信息和全局路径信息获得驾驶模式、目标采样范围及目标速度;对全局路径信息进行平滑处理,结合自车状态信息、驾驶模式...