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本发明涉及一种基于CIOHMM的闭环控制系统的故障诊断方法，采用反馈神经网络、以及卡尔曼滤波/粒子滤波等方法提取故障特征，以此获得主要故障类型的特征数据集，建立实现目标设备状态量判断的CIOHMM模型；不同于传统HMM、IOHMM具有输入，...
该专利属于南京信息工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京信息工程大学授权不得商用。

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