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本发明公开了一种基于注意力机制的多尺度融合机器人抓取检测方法，通过构建抓取检测模型并对其进行训练实现；该方法突出了抓取检测的显著特征，降低了对物体抓取检测没有贡献的背景信息的影响，提高了抓取检测模型的效率。同时采用轻量化的网络设计方法，可兼...
该专利属于浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司授权不得商用。

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