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本发明提供了基于点柱的二阶多注意力机制3D点云目标检测方法，该方法包括以下步骤：提出基于点柱的二阶点注意力机制、二阶通道注意力机制、伪图像空间注意力机制三种机制来分别实现目标检测的方法；提供一种网络，该网络主要由二阶点注意力机制、点柱特征网...
该专利属于广州大学所有，仅供学习研究参考，未经过广州大学授权不得商用。

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