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在导线驱动的连续体机器人中，根据与连续体机器人的向前移动相对应并根据输入的远端弯曲节段的第一目标弯曲角度而设置的、关于跟随弯曲节段的弯曲角度的第一弯曲角度的配置，来控制跟随弯曲节段的弯曲角度以达到第一目标弯曲角度。在远端弯曲节段以第一目标弯...
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