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本发明提供的一种人字齿行星传动系统耦合动力学分析方法，包括以下步骤：S1.构建人字齿行星传动系统中的齿轮副润滑模型，并判断齿轮副润滑模型是否达收敛条件，如是，则求出最小油膜厚度h
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该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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