下载基于路径规划的速度约束方法、可读存储介质及计算机的技术资料

文档序号:37142135

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本发明提供一种基于路径规划的速度约束方法、可读存储介质及计算机,该方法包括:获取车辆行驶方向的前方路面的图像信息;建立路面类型识别网络,将前方路面的图像信息输入至路面类型识别网络进行路面类型识别,并将识别出的路面类型与典型路面类型进行匹配,...
该专利属于南昌智能新能源汽车研究院所有,仅供学习研究参考,未经过南昌智能新能源汽车研究院授权不得商用。

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