温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了基于动态事件触发的固定时间分布式优化方法。该方法提出动态事件触发策略，并引入辅助动态变量，避免Zeno行为发生。基于事件触发策略，设计了分段式固定时间分布式优化算法，第一阶段采用局部成本函数的梯度信息，使每个机器人在固定时间内达...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。