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本发明涉及自动驾驶，车辆感知技术领域，提供了一种面向非结构化道路的点云目标检测方法。该方法包括：输入原始点云，并对原始点云进行数据增强；进行体素化表征，获得体素化表征后的数据；通过全连接层增加原始点云点特征维度；根据体素特征通过最大值操作形...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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