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本发明实施例公开了一种VOIP实时音视频通话方法、系统及装置，包括：接收来自发起端的请求指令，基于所述请求指令对发起端进行身份认证，当身份认证通过后返回发起端通过指令；发送视频呼叫请求至VOIP网关服务器，当被叫端摘机时，接收来自VOIP网...
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