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本申请公开了一种隧道修复装置及修复方法，涉及隧道修复技术领域。本申请包括竖直伸缩机构、支撑座、旋转机构、第一抓取臂、第二抓取臂、上位机控制器、打孔臂和机器视觉单元；所述支撑座安装在所述竖直伸缩机构的上端；所述旋转机构安装在所述支撑座上；所述...
该专利属于四川工程职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过四川工程职业技术学院授权不得商用。

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