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本发明实施例公开一种材料的表面感知特征测量装置和方法。在一具体实施方式中，该装置包括：第一物体，用于向待测材料施加压力；位移机构，用于带动所述待测材料或所述第一物体运动；加速度传感器，用于在所述运动的过程中，测量所述待测材料与第一物体之间的...
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