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本发明一种激光焊接3D螺旋式光斑控制方法及装置，通过沿X轴双向摆动的摆动轴，带动镜片组做X轴同步双向摆动，形成X轴双向摆动镜片组；通过激光器发射原发激光射线，将原发激光射线照射到X轴双向摆动镜片组中入射镜片的预选择位置，获取预选择位置与Z轴...
该专利属于深圳市睿达科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市睿达科技有限公司授权不得商用。

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