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本发明提出了一种基于自组织模糊终端滑模控制的溶解氧有限时间控制方法，实现了溶解氧浓度的精确控制。该方法设计了基于规则密度和重要性的自组织模糊神经网络预测生化反应过程中溶解氧浓度的动态变化，建立了基于积分终端滑模面的终端滑模控制器，实现对溶解...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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