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本发明公开了一种无人机的通信系统，包括：地面控制模块和无人机模块，所述地面控制模块通过预设通信网络与所述无人机模块通信相连，用于将控制指令发送给所述无人机模块，所述预设通信网络包括公共网络；所述无人机模块用于执行所述控制指令，得到与所述控制...
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