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本发明提出了一种基于视觉信息的动态环境导航方法，主要解决现有技术对室内动态目标处理及自动导航定位差的问题，其方案为：建立人类动态模型，并对其进行参数化；使用DeeplabV3+神经网络对室内的场景图像进行区域分割获取场景分割模型；基于神经网...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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