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本发明公开了一种基于三维视觉的多规格工件自动加工方法。首先，建立工业机器人的理论运动学模型并辨识，获得辨识后的运动学模型；接着对工业机器人和三维相机以及工业机器人和变位装置之间分别标定后，获得对应的齐次变换矩阵；再用三维相机采集装夹于变位装...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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