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本发明公开了一种面向太空中非合作目标的实时位姿跟踪方法，包括：对相机拍摄到的原始RGB图像进行目标检测与实例分割，确定待跟踪物体的目标区域；提取所述目标区域的关键点信息，所述关键点信息包括关键点的位置及关键点的特征向量；匹配当前帧与前一帧的...
该专利属于之江实验室所有，仅供学习研究参考，未经过之江实验室授权不得商用。

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