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本发明公开了一种适应推力下降故障的运载火箭全环节复合主动控制方法，包括获得故障诊断信息；根据故障诊断信息计算控制增益；根据故障诊断信息计算发动机推力下降故障产生的附加干扰力矩，根据附加干扰力矩生成附加控制指令；利用发动机正常工况下的正常控制...
该专利属于北京宇航系统工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京宇航系统工程研究所授权不得商用。

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