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本公开是关于基于机器视觉的旋转中心的标定方法、装置、设备及介质，其中方法包括：控制摄像模组采集包含第一参考点的第一图像，控制摄像模组旋转以采集包含第二参考点的第二图像。分别确定第一图像中第一参考点的第一像素坐标，以及第二图像中第二参考点的第...
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