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本发明公开了基于定位精度可靠性的工业机器人公差设计方法及系统，该方法包括：对工业机器人连杆坐标系的齐次变换矩阵进行微分变换处理，构建定位精度极限状态函数；建立工业机器人公差设计的内外试验表；根据内外试验表和定位精度极限状态函数，计算工业机器...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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