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一种用于无人机智能避障的增量式三维构图方法，1、建立三维滑动栅格地图模型；2、预处理里程计和深度信息，获得里程计，获得深度信息，将里程计和深度时间对齐，再对深度进行降采样和坐标变换，将载体坐标系下的深度信息转换成世界坐标系的点云；3、构建占...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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