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本申请提供了障碍物检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：利用雷达实时获取原始点云图像；对所述原始点云图像进行坐标矫正，以得到矫正点云图像；对所述矫正点云图像的感兴趣区域之内的数据进行栅格划分，以得到多个栅格；获取每个所...
该专利属于深兰人工智能（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深兰人工智能（深圳）有限公司授权不得商用。

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