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本发明公开了基于2D相机的机器人自动加注方法，所述基于2D相机的机器人自动加注方法所使用的装置包括有机器人、加注枪、容器与相机。通过PnP方法计算出相机与标记物的3D姿态，此时3D姿态精度较高，并进一步使得相机初步垂直与标记物平面且相机到标...
该专利属于苏州岗上机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州岗上机器人有限公司授权不得商用。

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