下载一种基于虚拟仿真的破岩链锯机切割轨迹的控制方法的技术资料

文档序号:37136056

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本申请提出了一种基于虚拟仿真的破岩链锯机切割轨迹的控制方法,该方法包括:分析破岩链锯机对隧道掌子面进行切割的施工流程,确定施工流程中待进行切割控制的目标步骤;将链臂的摆臂速度划分为多个摆臂速度值,在每个摆臂速度值下,对破岩链锯机在目标步骤中...
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