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本发明公开一种目标体积自动测量方法和装置、存储介质，包括：步骤S1、根据激光雷达单帧点云构建点云地图，所述点云地图包含无人车位姿信息；步骤S2、利用视觉相对定位与所述点云地图中的无人车位姿信息，获得目标在点云地图中的绝对位置，并通过地面点剔...
该专利属于南京航空航天大学秦淮创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学秦淮创新研究院授权不得商用。

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