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本发明提供一种动态障碍物检测方法及装置，所述方法包括：获取目标区域的原始图像和视差数据；将所述原始图像和视差数据输入至预先训练的深度学习模型中进行特征提取，以得到目标检测框内的特征提取结果；根据所述特征提取结果构建约束方程和约束条件；基于所...
该专利属于清驰（济南）智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过清驰（济南）智能科技有限公司授权不得商用。

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