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本发明提供了一种有限时间鲁棒镇定控制方法，属于无人车控制技术领域，所述方法包括：S1、建立无人车系统的二自由度动力学方程；S2、将无人车系统的二自由度动力学方程转化为等价的Hamilton形式；S3、设计Hamilton系统的观测器系统，并...
该专利属于山东交通学院所有，仅供学习研究参考，未经过山东交通学院授权不得商用。

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