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一种测距方法、装置、终端设备及存储介质，属于测量技术领域。其中，方法包括：测距终端设备UE接收测距发起UE发送的测距服务请求，其中，测距服务请求包括标识和测距参数(101)；测距UE根据测距服务请求中的标识确定测距UE的测距角色，测距角色包...
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