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一种新的车辆在规划轨迹中的相对定位方法。该方法通过“平面坐标(x,y)+行驶距离s+时间t”方式定义的“时空轨迹离散点”为规划轨迹输入，以车辆绝对位置坐标P(x,y)和绝对时刻t为当前状态输入，通过一系列数学方法和运算步骤，输出车辆在规划轨...
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