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本发明涉及PLC技术领域，具体是一种可实现多路CANopen主从一体的PLC，包括PLC数据对象模块和CANopen通讯模块，所述CANopen通讯模块包括一个CANopen协议栈，所述CANopen协议栈包括至少一个CANopen协议栈实...
该专利属于无锡信捷电气股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡信捷电气股份有限公司授权不得商用。

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