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本发明公开了一种基于任意时间优先级搜索的物体任意目标位姿重定向的方法，本发明针对机器人无法一步完成物体任意目标位姿重定向任务的问题，建立分层学习的框架，实现了一种基于任意时间优先级搜索的物体任意目标姿态重定向的方法。通过将物体能够稳定放置在...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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