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本发明公开了一种足式机器人动态目标跟踪方法。首先，采集佩戴口罩，未佩戴口罩和未正确佩戴口罩的行人行走过程中的图像和视频，搭建用于行人口罩佩戴检测的数据集。其次，采用基于递归神经网络的目标识别模块，判断行人是否佩戴口罩，获取当前帧中未佩戴口罩...
该专利属于北京化工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京化工大学授权不得商用。

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