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本发明涉及一种基于3D距离感知的施工作业安全管控方法，包括步骤1：使用激光雷达在施工作业场地进行建模，获得先验点云图，根据实际场景结合施工场景人工标注危险区域；步骤2：基于步骤1获得的先验点云图得到实时点云图，对实时点云图进行安全监测，对实...
该专利属于国网山西省电力公司大同供电公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网山西省电力公司大同供电公司授权不得商用。

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