下载移动机器人重定位方法、装置、移动机器人及存储介质的技术资料

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本说明书公开了一种移动机器人重定位方法、装置、移动机器人及存储介质。其中,移动机器人重定位方法包括:获取移动机器人当前位姿的实际雷达数据;其中,实际雷达数据是通过对移动机器人的作业区域进行实际旋转扫描而得到的;基于实际雷达数据生成模拟雷达数...
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