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本申请实施例公开了一种基于终身学习的单目深度估计方法及相关设备。目标单目深度估计模型为一个多分支感知框架，由一个领域共享的编码器和特定领域的解码器组成，可预测输入图像的深度图及其不确定性图，以排除在训练过程中由深度传感器拍摄的深度图中离群值...
该专利属于深圳市人工智能与机器人研究院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市人工智能与机器人研究院授权不得商用。

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