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本发明涉及一种非接触式人机交互笔笔迹生成方法、装置、设备及系统，属于人机交互技术领域，该方法、装置、设备及系统根据预设交互笔检测模型在当前帧图像中检测人机交互笔的子图像；根据预设笔尖检测模型在人机交互笔的子图像中，确定当前人机交互笔笔尖位置...
该专利属于北京石油化工学院所有，仅供学习研究参考，未经过北京石油化工学院授权不得商用。

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