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本发明公开了一种盾构隧道电机车的智能预警系统及方法，涉及安全防护技术领域，包括：障碍物信息获取模块，用于获取在盾构隧道中行驶的待预警电机车的各个台车周围的不同类型的障碍物信息；电机车状态信息获取模块，用于获取电机车的各个台车的车速信息及位置...
该专利属于平煤神马建工集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过平煤神马建工集团有限公司授权不得商用。

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