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本发明公开了一种机械臂避障路径规划方法，包括以下步骤：S1、获取轨迹规划所需要的参数信息；S2、采用均匀Logistic混沌序列采样器生成随机点X
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该专利属于西南交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南交通大学授权不得商用。

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