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本申请提供了一种基于二自由度转台的MEMS IMU标定方法及系统，应用于惯性测量领域，可以通过计算得到杆臂效应引起的加速度测量误差，用以补偿不在转台中心的MEMS IMU模块在速率实验中的加速度误差，并根据该加速度测量误差建立MEMS IM...
该专利属于重庆九洲星熠导航设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆九洲星熠导航设备有限公司授权不得商用。

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