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本发明涉及一种智慧城市管道清理系统及其工作方法。一种智慧城市管道清理系统，包括清理主体、至少三个行走机构、清理机构、红外摄像仪、控制系统。行走机构包括伸缩气缸、若干行走轮、安装板。清理机构包括清理毛刷、清理电机、固定板、刮板、转动气缸、冲洗...
该专利属于季亚明所有，仅供学习研究参考，未经过季亚明授权不得商用。

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