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本发明公开了一种基于多层次交互融合的多模态数据场景识别方法。使用自动驾驶场景下车载传感器收集的视频数据和车载数据，分别提取三种单模态特征，包括基于双阶段注意力机制的多示例学习获取视频中2D级别的特征；通过多层时空注意力网络提取出场景视频中的...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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