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本发明公开了一种考虑人群混乱和拥挤程度的人群疏散方法，通过速度熵和时空拥挤度描述人群混乱和拥挤状态，并将速度熵和时空拥挤度结合到A*算法的启发函数中，得到混乱影响因子和拥挤代价用于描述人群混乱和拥挤程度对规划路径的影响；最后用社会力模型驱动...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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