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本发明公开了一种矿区障碍检测方法、系统、电子设备及可读存储介质，包括：获取时间同步的4D光场相机点云数据和激光雷达点云数据，根据在两个传感器的不同位置信息，求解出标定参数；寻找每个所述激光雷达点云数据在4D光场点云数据中的近邻点，并根据邻近...
该专利属于北京踏歌智行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京踏歌智行科技有限公司授权不得商用。

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