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本发明公开了一种基于指纹数据库的室内定位方法、装置及介质，所述方法包括：在定位环境中选取高密度参考点；在高密度参考点集合中选取低密度参考点，利用低密度参考点集合构造观测矩阵，利用高密度参考点集合构造变换矩阵；测量低密度参考点处的接入点的信号...
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