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本发明公开了基于人车耦合的安全过街控制方法通过人车感知模块感知行人与交叉口过往车辆速度方位特征，通过人车耦合模块进行信息交互，实现人车信息共享与提示，通过信息控制模块互馈式信息模块处理方式，实现行人安全过街信号控制与预警。本发明解决了传统行...该专利属于上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司授权不得商用。