下载一种多缸同步控制系统及方法的技术资料

文档序号:37118345

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本发明涉及一种多缸同步控制系统及方法,属于伺服控制领域。首先基于PTP协议实现1μs内时间同步,再基于高度同步的位移及压力给定信号和PID反馈控制实现多缸同步控制。本发明能可靠地实现多液压油缸的高精度同步控制,避免设备因力分布不均而发生结构...
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