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本实用新型公开了一种可平稳起吊的工字轮起吊装置，包含起吊板和至少3个分别通过一连接杆销连接在起吊板上的呈合围状的爪臂，各个爪臂的臂中部还均与一设置在起吊板下方的面积大于主吊板的底板的边缘销连接，起吊板的下方、底板的上方，设有一与起吊板固定连...
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