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本发明涉及疏通器技术领域，尤其涉及用于狭长空间中异物的取出的柔性执行器，包括柔性执行器本体，所述柔性执行器本体包括主动层聚乳酸纤维和被动层聚乳酸管组成的纤维网格，以及包覆在纤维网格外侧的水凝胶基质组成，所述主动层聚乳酸纤维之间相互平行，所述...
该专利属于常州工学院所有，仅供学习研究参考，未经过常州工学院授权不得商用。

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